ADAS系统三大功能01

图片风骚老妈

LDWS

车说念线和车辆位置的光学检测（通过视频措置 ）

当车辆不测中偏离车说念时，通过扬声器发出声息劝诫。

AEBS

通过雷达和录像机视频数据交融笃定干系盘算

有碰撞危急时进行预警

预警后驾驶员未实时经受车辆时，践诺制动干豫

对静止物体也会作念出制动反馈

ACC

基于定速巡航系统使命

跟车截止（前车距离截止）

过弯车速截止（基于曲率半径）

通过发动机扭矩截止、援救制动、行车制动等多种神气截止车距。

LDW功能01

LDW功能简介

车辆行驶在有了了车说念线说念路上，车速60-110Km/h，在驾驶员不测志的情况下，发生车说念偏离时，通过听觉和视觉报警，教唆驾驶员。

要是振作以下列出的整个激活条目，LDWS 将在车说念偏离时发出报警

在车说念偏离一侧的可见的车说念标志是可用的(对录像头可见)

车速达到60 公里/小时以上

面前车说念宽度大于指定阈值(2.5 m)

弯说念转弯半径高于指定阈值(250m)

系统莫得故障

LDW使命气象

系统启动化未完成

系统暂时弗成用（并非整个激活条目齐振作）

车速低于一定值

无法识别可见的车说念标志

通说念宽度低于指定值

通过LDWS主开关停用LDWS

准备就绪，振作整个条目，车说念偏离时生成劝诫

劝诫气象，振作报警条目

功能关闭（某一退出条目激活）

故障气象，系统检测到故障存在

LDW使命过程丨启动化自检

烽火开关洞开后，系统自检，并通过CAN通讯敷陈LDWS气象，要是是系统里面有故障或衰退所需的CAN数据，系统将敷陈乖张。

LDW使命过程丨泛泛使命气象

振作以下整个条目；车说念偏离时生成劝诫

在车说念偏离的消除侧不错看到可见的车说念标志

达到最低运行速率限值（60 km / h）

独揽车说念标志可用，车说念宽度高于指定值（2.5 m）

诡计的车说念弧线半径高于指定的阈值（250 m）

系统无故障

LDW功能关闭

驾驶员操作触发

驾驶员开启转向信号灯（跳跃60s或2公里，则阻抑无效）

开启了危急报警灯

车辆横向速率高于阈值（默许为1m/s）

踩下制动踏板

目的盘转角信号：转角信号大于阈值（默许20度）、目的盘动弹速率大于阈值（40度/s），振作以上两个条目，则LDW功能被阻抑。

非驾驶员操作触发

车速低于60公里/小时

诡计车说念宽度小于2.5米

要是劝诫侧的说念路弧线半径低于指定阈值（默许为250 m），则劝诫被阻抑

要是LDW检测到说念路施工区域

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码上领取『福利时候』AEBS功能02

AEBS简介-规则要求的测试形状

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AEBS干豫的三个阶段

劝诫阶段

仪容视觉、声息劝诫，引起驾驶员贯注

部分制动阶段（~3 m/s2）

通过分析前哨说念路情况，提供给司机零散的反当令候

保证在不出现进攻最大降速率的情况下侍从前哨车流

教唆驾乘东说念主员为进攻制作为念好准备

尽可能减少能量冲击，尽量幸免碰撞

此阶段会伴有红色报警灯耀眼和蜂鸣器报警

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进攻制动阶段

对车辆实行全制动，尽量幸免碰撞

此阶段随同红色报警灯耀眼和蜂鸣仓猝报警

雷达（克诺尔）

白鹿ai换脸

雷达遴荐24GHz固定光束手艺，告成测量距离和相对速率；

最大检测规模为150m

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宽视线（水平开启角度+/-130，垂直开启角度+/-120）

雷达集成传感器截止单位

用于自符合巡航截止 ACC，以及自动进攻制动AEBS

测量旨趣

雷达需要车速、横摆率、目的盘转角信号身手使命；具有AEBS车辆要具有ESC/ESP功能。

交融的传感器信号完成盘算检测；同期测量距离、相对速率和角度，识别静止绝交物。

盘算检测

在泛泛的天气条目下（包括雪、雾天气），检测以下盘算

在直线车说念上追踪150米以内的汽车和卡车

自车静止或指令时，检测前哨静止的绝交物

录像头与雷达数据交融（克诺尔）

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AEBS截止

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具有AEBS功能车辆必须配备带有ESP功能的 ABS或EBS系统。

AEBS功能退出

驾驶员如下操作会使AEBS干豫退出

转向速率和角度均跳跃一定阈值

油门踩下速率和深度均跳跃一定阈值

制动踏板踩下速率和深度均跳跃一定阈值

转向灯开启在一定时候规模内

关闭了AEBS开关

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*AEBS功能关闭或干豫退出的进程图

AEBS功能禁用

速率太慢（<4米/s，14.4km/h）或速率太快（>35米/s， 126km/h ）

自我车辆与盘算的相对速率太慢

车辆在倒行

ABS/EBS功能相称

车辆中的ESP功能相称

雷达或录像机故障；

启动化未完成（发动机启动后15秒完成启动化）

AEBS系统先容

AEBS是一个自主自动的说念路车辆安全系统，系统用传感器来监测前边车辆，检测与盘算车辆之间的相对速率和距离，必要时践诺进攻制动，幸免碰撞或减弱碰撞。

AEBS使命分为如下三个阶段：

报警阶段：黄灯闪亮，蜂鸣器鸣叫

部分制动阶段 ：红灯闪亮，蜂鸣器鸣叫

全制动阶段：红灯闪亮，蜂鸣器仓猝鸣叫

FCW及AEBS指令灯

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