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行车制动浪漫模块FBM图片
11供气回路回路1 21气压浪漫回路回路112供气回路回路 222气压浪漫回路回路 2行车制动浪漫模块集成了行程传感器和促动开关来得到驾驶员的条目
Pin1地线Pin2ECU供给的电源线Pin4踏板行程信号线1（模拟量）Pin5 踏板行程信号线2（模拟量）Pin6 踏板行程开关线（开关量）图片
码上领取『福利技巧』单通谈浪漫模块1C-EPM图片
气压回路1供气回路4与行车制动回路衔接的备用浪漫回路2气压输出回路（与ABS电磁阀的1口 大要径直与制动气室衔接）
电器接口
badnews 国产里面CAN接口
电源，地，CAN_H， CAN_L
2个轮速传感器 (WSSA，WSSB)
2个蹄片磨损传感器 (LWSA，B)
双通谈浪漫模块 2C-EPM图片
气压回路1供气回路4与行车制动回路衔接的备用浪漫回路21与左侧的制动气室相衔接（最多2个30寸气室）22与右侧的制动气室相衔接（最多2个30寸气室）电器接口
里面CAN接口
电源，地，CAN_H， CAN_L
4个轮速传感器 (WSSA，WSSB，WSSC，WSSD)
4个蹄片磨损传感器 (LWSA，B LWSC，D)
1个轴荷传感器（ALS），气压式/机械式
PCV ABS电磁阀图片
气压回路1口与前桥浪漫模块衔接2口与制动气室衔接电器接口 (3 pin 衔接)
地（6.2）
排气(6.1)
进气(6.3)
EBS故障会诊和常见故障02案例一、Reverse tests反向测试
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有些故障或历史故障是不错通过反向测试（Group 1）摈斥的系统通过反向测试证明面前故障已得到树立如气管漏气，报出压力不信得过故障，待维修完成后，通过反向测试摈斥故障。
反向测试操作法子（简称7-5-7）
1. 车辆静止，整车储气筒气压鼓胀
2. 整车十足断电，断电时候不可踩制动踏板
3. 再行上电（钥匙电即可），恭候5-7s，待系统完成成立
4. 用7s摆布的技巧逐步将制动踏板踩到底
5. 制动踏板踩到底后保抓5s摆布
6.用7s摆布的技巧逐步将制动踏板消弱
7. 不雅察EBS故障灯是否摈斥，若如故存在，断电再行操作几次
8. 若证明操作安妥条目故障如故，则标明导致故障出现的原因待排查
案例二、故障码2793，J1939（传动系统CAN）- AUXIO报文超时
处理步伐：
1.查验BCU接插件，是否战役不良
2.查验BCU与ECU线束是否有短路或开路。
案例三、Brake CAN Interruption EBS里面CAN通信故障
EBS单双通谈模块通过CAN线和EBS_ECU进行通信（EBS制动里面CAN）此故障一般为贯通原因导致（接插件插错，未插紧，退针，未装密封垫导致结冰等）
保举的查找法子
1. 整车断电，拔下ECU_X2接插件
2. 使用万用表测量(X2_8和X2_9) (X2_5和X2_6)之间的电阻，应为297欧摆布，严防此种神气不可判断CAN_H和CAN_L线接反
3. 如X2_8和X2_9断路， X2_5和X2_6之间平素则诠释EBS和前单通谈模块之间的内CAN线断路
4. 查验前单通谈模块CAN接插件是否插错，插紧
5. 如有必要拔下接插件检察端子是否退针
6. 在驾驶舱内测量电阻便捷定位和笃定是否为线束问题
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